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智能制造,面向未來
發布時間:2018-03-07

浙江文源信息科技有限公司(以下簡稱文源信息)成立于20167月,是我集團全資子公司浙江出版印刷物資集團有限公司(以下簡稱物資集團)的全資子公司,致力于高科技智能產品的聯合研發及市場貿易。

1:浙江出版印刷物資集團有限公司

文源信息于2016年底全面開展與上海航天科技研究院第八〇二研究所(以下簡稱802所,隸屬于中國航天科技集團)的戰略合作,在國家軍民融合的大背景下,結合物資集團已具備的市場資源和802所現成的高精尖技術,最終決定共同研發“基于視覺識別的無人駕駛智能叉車”


2:上海航天科技研究院第八〇二研究所

文源信息與802所決定研發無人叉車并非心血來潮,隨著我國工業4.0和智能制造2025的推進,生產制造系統規模不斷擴大,生產制造自動化水平日益提高,各類智能機器人(AGV)的需求市場越來越大。


與此同時,叉車是物流搬運設備的主力軍,在企業的物流系統中扮演著非常重要的角色,且廣泛適用于國民經濟的各個領域,據權威機構測算,2016~2020年,叉車的市場空間將從148億元增長到193億元。


基于激光引導技術的無人叉車是目前市場占有率最高的無人叉車,然而其高昂的成本往往令人望而卻步,價格是相同載重人工駕駛叉車的數十倍。鑒于此,文源信息聯合研發的“基于視覺識別的無人駕駛智能叉車”將采用雙目視覺引導的核心技術,在確保精度、靈活性、擴展性、魯棒性等基本指標符合市場要求的前提下,大大降低無人叉車的生產制造成本。

    文源信息“基于視覺識別的無人駕駛智能叉車”從系統層面來看分為執行/控制系統、傳感系統和軟件系統。其中,傳感系統將采用多種不同的傳感設備以實現包括識別、建圖、避障、信息采集、搬運等在內的多種功能。通過雙目視覺,無人叉車將首先構建室內場景地圖,基于SLAM技術,在無人叉車行進過程中,不斷通過雙目視覺采集環境信息,并最終成功構建場景地圖。



完成地圖構建后,通過執行/控制系統告知無人叉車搬運目標,無人叉車將自動在已構建地圖上規劃路徑,運行過程中通過雙目視覺識別、超聲波雷達、毫米波雷達進行避障。到達搬運目標后,通過前置智能相機對目標貨物進行分析定位,選擇精確角度進行叉板插入。

成功獲取搬運目標后,無人叉車接收執行/控制系統關于搬運目的地的指令,采用與尋找搬運目標相同的引導方式,到達目的地后完成卸貨。

經過1年的努力,文源信息聯合802所已經在無人叉車研發上取得階段性成果,目前已經成功研發包括地圖構建、視覺引導、避障、目標識別等在內的多項核心技術,后續主要工作目標是對于多項核心技術的整合、包裝和調試,以及與叉車整車廠的合作開展。

 





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